Windows 10 的 WSL 中使用 Ubuntu 18.04 啟動 SSH 遇到的問題

在一般普通的 Ubuntu 底下
通常可以使用 systemd 來做 server management
但是 WSL 的 Ubuntu 有自己的 init system
所以基本上 systemctl 指令是沒有辦法使用的

遇到的問題

在敲下面這個 SSH 啟動的指令的時候就遇到了問題

sudo systemctl start sshd

解決的方法就是回歸最原始的 service 指令

sudo service ssh restart

不過事情好像沒那麼簡單 因為馬上就跳出了另外一個錯誤

Could not load host key: /etc/ssh/ssh_host_rsa_key
Could not load host key: /etc/ssh/ssh_host_ecdsa_key
Could not load host key: /etc/ssh/ssh_host_ed25519_key
 * Restarting OpenBSD Secure Shell server sshd
Could not load host key: /etc/ssh/ssh_host_rsa_key
Could not load host key: /etc/ssh/ssh_host_ecdsa_key
Could not load host key: /etc/ssh/ssh_host_ed25519_key

這時候只要敲一個指令就行了

sudo ssh-keygen -A

然後看到下面這個訊息就行了

ssh-keygen: generating new host keys: RSA DSA ECDSA ED25519

然後在重啟 ssh service

sudo service ssh restart

這時候會看到下面這行訊息就表示成功了

 * Restarting OpenBSD Secure Shell server sshd            [ OK ]

參考資料

Windows Subsystem for Linuxにssh接続する

YUYV 轉 RGB 的 C code

YUYV(YUV422) to RGB

YUYV to RGB

void yuyv_to_rgb(unsigned char* yuv,unsigned char* rgb, int image_width, int image_height)
{
    unsigned int i;
    unsigned char* y0 = yuv + 0;   
    unsigned char* u0 = yuv + 1;
    unsigned char* y1 = yuv + 2;
    unsigned char* v0 = yuv + 3;
 
    unsigned  char* r0 = rgb + 0;
    unsigned  char* g0 = rgb + 1;
    unsigned  char* b0 = rgb + 2;
    unsigned  char* r1 = rgb + 3;
    unsigned  char* g1 = rgb + 4;
    unsigned  char* b1 = rgb + 5;

    float rt0 = 0, gt0 = 0, bt0 = 0, rt1 = 0, gt1 = 0, bt1 = 0;
 
    for(i = 0; i <= (image_width * image_height) / 2 ;i++)
    {
        bt0 = 1.164 * (*y0 - 16) + 2.018 * (*u0 - 128); 
        gt0 = 1.164 * (*y0 - 16) - 0.813 * (*v0 - 128) - 0.394 * (*u0 - 128); 
        rt0 = 1.164 * (*y0 - 16) + 1.596 * (*v0 - 128); 
   
        bt1 = 1.164 * (*y1 - 16) + 2.018 * (*u0 - 128); 
        gt1 = 1.164 * (*y1 - 16) - 0.813 * (*v0 - 128) - 0.394 * (*u0 - 128); 
        rt1 = 1.164 * (*y1 - 16) + 1.596 * (*v0 - 128); 
      
        if(rt0 > 250)   rt0 = 255;
        if(rt0 < 0)     rt0 = 0; 
 
        if(gt0 > 250)  gt0 = 255;
        if(gt0 < 0) gt0 = 0; 
 
        if(bt0 > 250) bt0 = 255;
        if(bt0 < 0) bt0 = 0; 
 
        if(rt1 > 250) rt1 = 255;
        if(rt1 < 0) rt1 = 0; 
 
        if(gt1 > 250) gt1 = 255;
        if(gt1 < 0) gt1 = 0; 
 
        if(bt1 > 250) bt1 = 255;
        if(bt1 < 0) bt1 = 0; 
     
        *r0 = (unsigned char)rt0;
        *g0 = (unsigned char)gt0;
        *b0 = (unsigned char)bt0;
 
        *r1 = (unsigned char)rt1;
        *g1 = (unsigned char)gt1;
        *b1 = (unsigned char)bt1;
 
        yuv = yuv + 4;
        rgb = rgb + 6;
        if(yuv == NULL)
          break;
 
        y0 = yuv;
        u0 = yuv + 1;
        y1 = yuv + 2;
        v0 = yuv + 3;
  
        r0 = rgb + 0;
        g0 = rgb + 1;
        b0 = rgb + 2;
        r1 = rgb + 3;
        g1 = rgb + 4;
        b1 = rgb + 5;
    }   
}

usage

int image_width = 1920;
int image_height = 1080;
unsigned char * p_yuyv_data = (unsigned char *)malloc(sizeof(unsigned char) * image_width * image_height * 2);
unsigned char * p_rgb_data = (unsigned char *)malloc(sizeof(unsigned char) * image_width * image_height * 3);

// yuyv の処理
// ... 省略

yuyv_to_rgb(p_yuyv_data, p_rgb_data);

// rgb の処理
// ... 省略
free(p_yuyv_data);
free(p_rgb_data);

在 Ubuntu 18.04 make AOSP 8.1 遇到的錯誤

這陣子一直在搞 AOSP
但是 build AOSP 的時候好像很容易就出現錯誤了= =

TL;DR

$ export LC_ALL=C

---

遇到的錯誤訊息

flex-2.5.39: loadlocale.c:130: _nl_intern_locale_data: Assertion `cnt < (sizeof (_nl_value_type_LC_TIME) / sizeof (_nl_value_type_LC_TIME[0]))' failed.
Aborted (core dumped)
ninja: build stopped: subcommand failed.
ninja failed with: exit status 1

解決方法

$ export LC_ALL=C

locale 這個東西是用來設定執行的程式的不同語言環境用的
基本上包括了 Language、Territory、Codeset
locale 總共分成 12 類
所以有 12 個 define 值
LC_CTYPE
LC_NUMERIC
LC_COLLATE
LC_TIME
LC_MONETARY
LC_MESSAGES
LC_NAME
LC_ADDRESS
LC_TELEPHONE
LC_MEASUREMENT
LC_PAPER
LC_IDENTIFICATION
而 LC_ALL 的優先級別則高於上述的全部
所以設定 LC_ALL 的時候
就會完全不管上述的 locale sensitive 的設定
LC_ALL=C 的 “C” 指的是 POSIX
這意味著你的程式根本不管 locale 的設定
這樣就和多國語言的設計理念看起來有點衝突了的說= =

用 Android Studio 對 AOSP 進行除錯

這篇主要是要說
怎麼在 android studio 導入 aosp-based 的專案進行除錯
這篇拿 vamrs 的 rock960 的 android sdk 當範例

TL;DR

前提是這個專案已經 make 完了！！

$ cd ${project_root}
$ source build/envsetup.sh
$ mmm development/tools/idegen/
$ sudo development/tools/idegen/idegen.sh

---

需要的東西

1. android studio
2. 已經 make 過的 aosp-based project

因為這篇的重點是要除錯
所以一定要是 make 完的專案
如果只是要看 aosp 的 source 的話
基本上不需要 make 過的專案！！

執行環境設定

基本上只要能 make aosp-based project 就不需要在額外設定了
如果不行的話
也許可以參考之前寫的這篇:用 Ubuntu 18.04 建立 Android 系統建置環境

產生 idegen.jar

$ source build/envsetup.sh
$ mmm development/tools/idegen/

產生的 idegen.jar 會在下面這個路徑裡

out/host/linux-x86/framework/idegen.jar

這個東西是用來等等要產生 android studio 用的 project config 用的
所以一定要確定這個東西有產生！！

產生 android.iml 和 android.ipr

有了剛剛產生的 idegen.jar 之後就可以產生 android studio 用的 config 了
而 android.iml 和 android.ipr 就是所謂的 project config 了
這時候只要執行 idegen.sh 就行了

$ development/tools/idegen/idegen.sh

怎麼可能呢．．．
事情竟然沒有這麼單純…@@
竟然被說沒有權限了！！
看了一下這個路徑還真的被劃了一個X．．．

加個 sudo 試試看
結果竟然可以了！！

$ sudo development/tools/idegen/idegen.sh

然後輸出的 android.iml 和 android.ipr 會在專案的根目錄下

導入 AOSP

接下來就輪到 android studio 出場了

選 [Open an existing Android Studio project]
然後找到剛剛的 android.ipr

然後就跳出了個警告@@

然後直接選 [Convert] 就好
它不太會有什麼影響
接著就會看到整個專案被導入了

不對…
好像怪怪的=口=
仔細看了一下 IDE 底下的 log 才發現竟然出錯了@@
他說看起來剛剛產生的 iml 檔好像壞掉了( ´･д･)ｴｯ

Load Settings: Cannot load settings from file 'android.iml'

最後看起來檔案好好的
只是因為 android studio 讀檔太慢了= =
所以不要緊張！！
它自己產生的 bug !!
幫它放置一段時間之後
它自己讀完就好了！！
它最後就會把整個專案讀進來了！！

這時候卻又報了一個警告

External file changes sync may be slow
The current inotify(7) watch limit is too low. More details.

讓我題外話一下
這個時候我突然想到一件事
前陣子在用 visual studio code 的時候
因為導入整個 linux kernel 5.x 全部的 source files
結果太大導致 VSC 吃不完
所以就調整了 fs.inotify 的監看數量

就是因為這個數值可能大了點…
所以換 android studio 抱怨檔案太多速度會變慢了=口=


結果 android studio 同步完整個專案花了超多時間地說OTL
就是 sync + indexing 大概花了 30 分鐘左右的時間

(i7-8559U + 16GB DDR4-3200 + Plextor m9peg 1TB)

設定 JDK

基本上如果只是要看 aosp 的 source 的話其實這個不太重要
不過因為要除錯
所以需要整個 framework 的 source 才行
不然它會去抓一些不是你想看的東西來用
這樣是沒辦法除錯的！！
打開 [File]->[Project Structures]
然後找到左邊 SDKs 的 Tab
按一下上面的 [+] 來新增一個 JDK

然後它會跳出一個對話框讓你選 JDK 的路徑
直接 [OK] 就好

然後新增加出來的這個 jdk 的 [Name] 隨便取就好
那不太重要
可以認得出它就行了

然後找到下面的 Android API 28 Platform
把 Java SDK 選項換成剛剛新增的 JDK

接著到左邊的 TAB 中找到 [Project Settings]->[Project]

把 剛剛新增加的 SDK 指定給現在這個 project

在旁邊的 TAB 找到 [Project Settings]->[Modules]
然後找到 [Dependencies]

把它們全部刪掉！！
但是要記得留下一些東西
像下面這張圖這樣

找到右邊的[+]
把 frameworks 和 external 兩個路徑給加進去

在追加路徑的時候
它會出現一個對話框
也是直接按[OK]就好

加完之後看起來會像下面這張圖這樣

這時候 project tree 會在剛剛那兩個路徑後面顯示[library root]

然後就可以打開 source 下斷點進行除錯了！

大概就是這樣了(´∀｀)ﾉｼ

在 ubuntu 18.04 上遇到的 SSH 連線問題

最近在存取遠端的 git repository
突然遇到 ssh 報錯
所以記錄一下

The authenticity of host 'www.ooo.com (xxx.xxx.xxx.xxx)' can't be established.  
ECDSA key fingerprint is SHA256:******************************************.  
Are you sure you want to continue connecting (yes/no)?

然後不管怎麼敲 yes 都沒有用
反正他就只會一直問同樣的問題而已 =口=

TL;DR

就結論來說
這篇沒有解決任何問題
因為我把之前備份的 ssh key 重新覆蓋之後問題就解決了
我都不知道我花那麼多時間在幹嘛了．．．(´・ω・｀)

---

增加 ssh key 遇到的一些問題

本來只是想說增加個 private key 給他
結果就被說 too open 了 (´･ω｀･)ｴｯ?



所以就只好變更一下權限
把他們從 777 變成 600

然後就看起來沒問題了

突然發現 .ssh 的資料夾也很 open 的說．．．



所以也順便幫它改一下
把它從 775 變成 700

這篇就這樣了!!

在 Ubuntu 18.04 上安裝 pyenv

這篇主要是在講 python 的版本管理
前一陣子遇到了很多 python 2.x 跟 3.x 一直切換來切換去的問題
雖然手動一個一個慢慢換也是可以
不過就是麻煩
所以就只好來用一下現成的工具管理 python 了

TL;DR

在 terminal 裡面一行一行的敲完就會裝好囉ヾ(´∇｀)ノﾞ

$ git clone git://github.com/yyuu/pyenv.git ~/.pyenv

$ echo 'export PYENV_ROOT="$HOME/.pyenv"' >> ~/.bash_profile
$ echo 'export PATH="$PYENV_ROOT/bin:$PATH"' >> ~/.bash_profile
$ echo 'eval "$(pyenv init -)"' >> ~/.bash_profile

$ source ~/.bash_profile

---

把 pyenv 抓回來

這裡的範例是在 ~/ 目錄下弄一個 .pyenv 目錄把它放進去
看情況可以自己隨便找個喜歡的位置放就好
基本上這樣就裝好了！！

$ git clone git://github.com/yyuu/pyenv.git ~/.pyenv

環境變數的設定

基本上每次啟動都要敲一次環境變數很麻煩
所以這裡就直接找個地方寫進去
讓開機的時候可以自動執行
這樣就不用每次都手動慢慢敲了
至於環境變數要加在哪裡其實不是太重要的事
要寫在 ~/.bash_profile 還是 ~/.bashrc 或其他地方都可以
反正只要開機執行的到就可以啦
這裡用 bash_profile 當例子
在 terminal 敲下面這幾行
~/.bash_profile 裡面就會多出這些東西了

$ echo 'export PYENV_ROOT="$HOME/.pyenv"' >> ~/.bash_profile
$ echo 'export PATH="$PYENV_ROOT/bin:$PATH"' >> ~/.bash_profile
$ echo 'eval "$(pyenv init -)"' >> ~/.bash_profile

或是你喜歡自己用 editor 把文件打開來寫
又或是你喜歡單次在 terminal 敲也是可以的

export PYENV_ROOT="$HOME/.pyenv"
export PATH="$PYENV_ROOT/bin:$PATH"
eval "$(pyenv init -)"

最後就是把剛剛寫進去的檔案 reload 一次讓它生效

$ source ~/.bash_profile

大概就是這樣了

---

沒事來湊一下篇幅順便紀錄一下東西
講一下 pyenv 和 virtualenv 和 pyenv-virtualenv 的關係

pyenv

用來管理 python 的版本的東西
簡單來說就是可以用來切換各種不同版本的 python
假設電腦裡同時存在 2.6, 2.7, 3.5, 3.6, 3.7 的版本
它就可以在這些不同的版本中進行切換
而且可以指定特定資料夾使用特定的版本

virtualenv

用來管理 package 的版本的東西
它不會管你的 python 到底是哪個版本
它只在意它底下的 package 是哪個版本而已

pyenv-virtualenv

這個就是把 virtualenv 當作外掛
然後綁在 pyenv 上的東西
簡單來說就是上面兩個的相加就是了
所以這個可以管理 python 版本也可以管理 package 的版本

用 pyenv 切換 python 版本

local 是用來切換當前路徑底下的版本
global 是反映整台電腦的版本

$ pyenv local 2.7.10
$ pyenv global 3.5.0

這篇就這樣沒了(´∀｀)ﾉｼ