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2020年8月2日日曜日

在 Android Studio 專案中導入 OpenCV

身為一個 Android BSP 工程師
不只是底層的 system bring up
或是 Linux kernel driver
又或是 HAL,NDK 串接
連上層 application 都要會呢 (´・ω・`)
真的變成名符其實的 Android 全端工程師了=v=

在 Android Studio 中使用 OpenCV for Android
這篇大概已經拖了2、3年了
一直都沒時間寫
然後每次要用就一直重蹈覆轍到處找資料= =
趁現在有時間趕快來寫一下

TL;DR

沒有...

安裝環境

  • Windows 10 1909
  • Android Studio 4.0.1
  • OpenCV 4.4.0

下載 OpenCV for Android

到 OpenCV 官網直接把 Android 版本的壓縮檔給抓下來
https://opencv.org/releases/

解壓縮

把壓縮檔裡面的這個資料夾解壓縮出來
因為這個資料夾的東西匯入專案之後就不重要了
所以隨便找個地方放就可以了

新增一個空專案

如果有舊的專案
這個步驟就直接略過就好

這邊選什麼 template 都可以
因為這個不會對接下來的動作造成影響


找個地方存放專案
然後語言看自己喜好就好
這邊用 kotlin 當示範
選好之後按 [Finish]


然後就會看到它自己開始安裝一些 components

完成之後就會看到專案了

這個時候有件很重要的事

等待它!!


因為這時候 Gradle 會開始下載一些套件跟同步整個專案
所以這個時候不等它的話
等等會出現一堆莫名其妙的錯誤!!
根據每台電腦跟網路的差異性
大約需要 1 ~ 30 分鐘不等的時間
同步完之後
就可以看到 log 裡出現跟下面這張圖差不多的東西了

匯入 OpenCV

[File]→[New]→[Import Module…]

然後就會跳出下面這個匯入用的框框

這邊有件事情很重要
剛剛解壓縮出來的路徑應該是
path/to/OpenCV-android-sdk

但是這邊要指定的 [Source directory]
是它的下一層的 [SDK] 資料夾

不然他會找不到東西的說= =
選完之後就 [Finish]

然後跟舊版的有些差異是
舊版的會需要輸入 [Module Name]
但是新的這個版本沒有地方輸入這個東西
所以等等就會產生一個很微妙的狀況
因為 Module Name 被自動設定成了
被指定的那個資料夾的名稱

所以等等這個 module 的名稱就變成了前面寫的 [SDK]

然後自動 sync 的時候就出現錯誤了Σ( ̄□ ̄|||)

這時候只要按下 error log 中
那行藍色提示安裝 NDK
就會自動跳出跟下面這張圖一樣的安裝畫面了

安裝完成之後按下那顆藍色的 [Finish] 按鈕
它就會自動開始同步專案了

然後根據電腦的效能會需要等個大概幾分鐘不等的時間

最後要在 log 中看到
CONFIGURE SUCCESSFUL 才算成功!!

然後在左上的 Project View 中
找到 [Android] 的字樣
通常專案的顯示預設是用 Android Project 來排列
不過這樣是看不到剛剛匯入的東西的!!
所以這時候要把 Project View 切換成 [Project]

切換完之後
就可以在下面的的 Project View 中
找到剛剛匯入的 [SDK] 資料夾了!!
這個東西就是剛剛匯入的 OpenCV 了!!

然後抱怨一下
以前舊版的還可以設定 module name 的時候
至少可以讓這個顯示的名字好看一點
現在這樣真的很難懂 = =

設定專案相依性

找到左上角的 [File]→[Project Structures…]

然後會跳出專案的設定

最左邊的 column 切換到 [Dependencies]
旁邊的 Modules 切換到 [app]
這邊的 [app] 是你的主要專案
所以有可能會不一樣

然後跟下圖一樣
按一下旁邊的 [+]
選到 [3 Module Dependency]

這時候就會看到跟下圖一樣的相依性追加畫面了
圖中的 [sdk] 就是剛剛匯入的 OpenCV
只是因為前面沒有設定名字
所以這邊根本看不出來他是什麼= =

然後把 [sdk] 打勾按 [OK]
這時候會回到剛剛的畫面
在畫面中的 [Dependency] 就會多了剛剛的 [sdk] 資料夾了

這時候按一下右下角的 [Apply]
然後就會看到跟下圖一樣的浮水印出現了
這時候 Gradle 會開始同步專案
沒意外的話同步完之後按藍色的 [OK] 離開

這時候會在 log 中看到 [CONFIGURE SUCCESSFUL]

到這邊基本上就設定完了!!

變更 compileSdkVersion (非必要)

這個步驟有點神奇
並不是一定要做
如果之後在 build 的時候都沒有出現問題的話
基本上這步可以不用做

不過之後 build 有出問題的話
可以考慮一下這個步驟

先把 Project View 切換回 [Android]
然後找到 Gradle Scripts
底下有個 build.gradle (Module: app)
然後把它打開來
找到 [compileSdkVersion] 這個數值
然後記得它

接著再打開 build.gradle (Module: sdk)
然後把這個的 compileSdkVersion 改成剛剛那個數字

這樣至少可以減少版本不同步的問題

測試

然後在 code 裡面加入測試用的 code

    if (!OpenCVLoader.initDebug()) {
        Log.i("OpenCV", "Failed");
    } else {
        Log.i("OpenCV", "Succeeded");
    }

直接 build …

沒意外的話
就會看到 [BUILD SUCCESSFUL]

這篇就這樣了

2019年7月21日日曜日

用 Android Studio 對 AOSP 進行除錯


這篇主要是要說
怎麼在 android studio 導入 aosp-based 的專案進行除錯
這篇拿 vamrs 的 rock960 的 android sdk 當範例

TL;DR

前提是這個專案已經 make 完了!!
$ cd ${project_root}
$ source build/envsetup.sh
$ mmm development/tools/idegen/
$ sudo development/tools/idegen/idegen.sh



需要的東西

  1. android studio
  2. 已經 make 過的 aosp-based project
因為這篇的重點是要除錯
所以一定要是 make 完的專案
如果只是要看 aosp 的 source 的話
基本上不需要 make 過的專案!!

執行環境設定

基本上只要能 make aosp-based project 就不需要在額外設定了
如果不行的話
也許可以參考之前寫的這篇:用 Ubuntu 18.04 建立 Android 系統建置環境

產生 idegen.jar

$ source build/envsetup.sh
$ mmm development/tools/idegen/

















產生的 idegen.jar 會在下面這個路徑裡
out/host/linux-x86/framework/idegen.jar
這個東西是用來等等要產生 android studio 用的 project config 用的
所以一定要確定這個東西有產生!!












產生 android.iml 和 android.ipr

有了剛剛產生的 idegen.jar 之後就可以產生 android studio 用的 config 了
而 android.iml 和 android.ipr 就是所謂的 project config 了
這時候只要執行 idegen.sh 就行了
$ development/tools/idegen/idegen.sh










怎麼可能呢...
事情竟然沒有這麼單純…@@
竟然被說沒有權限了!!
看了一下這個路徑還真的被劃了一個X...















加個 sudo 試試看
結果竟然可以了!!
$ sudo development/tools/idegen/idegen.sh





然後輸出的 android.iml 和 android.ipr 會在專案的根目錄下














導入 AOSP

接下來就輪到 android studio 出場了














選 [Open an existing Android Studio project]
然後找到剛剛的 android.ipr




















然後就跳出了個警告@@











然後直接選 [Convert] 就好
它不太會有什麼影響
接著就會看到整個專案被導入了













不對…
好像怪怪的=口=
仔細看了一下 IDE 底下的 log 才發現竟然出錯了@@
他說看起來剛剛產生的 iml 檔好像壞掉了( ´・д・)エッ
Load Settings: Cannot load settings from file 'android.iml'
最後看起來檔案好好的
只是因為 android studio 讀檔太慢了= =
所以不要緊張!!
它自己產生的 bug !!
幫它放置一段時間之後
它自己讀完就好了!!
它最後就會把整個專案讀進來了!!












這時候卻又報了一個警告
External file changes sync may be slow
The current inotify(7) watch limit is too low. More details.


讓我題外話一下
這個時候我突然想到一件事
前陣子在用 visual studio code 的時候
因為導入整個 linux kernel 5.x 全部的 source files
結果太大導致 VSC 吃不完
所以就調整了 fs.inotify 的監看數量















就是因為這個數值可能大了點…
所以換 android studio 抱怨檔案太多速度會變慢了=口=


結果 android studio 同步完整個專案花了超多時間地說OTL
就是 sync + indexing 大概花了 30 分鐘左右的時間
(i7-8559U + 16GB DDR4-3200 + Plextor m9peg 1TB)

設定 JDK

基本上如果只是要看 aosp 的 source 的話其實這個不太重要
不過因為要除錯
所以需要整個 framework 的 source 才行
不然它會去抓一些不是你想看的東西來用
這樣是沒辦法除錯的!!
打開 [File]->[Project Structures]
然後找到左邊 SDKs 的 Tab
按一下上面的 [+] 來新增一個 JDK












然後它會跳出一個對話框讓你選 JDK 的路徑
直接 [OK] 就好






















然後新增加出來的這個 jdk 的 [Name] 隨便取就好
那不太重要
可以認得出它就行了















然後找到下面的 Android API 28 Platform
把 Java SDK 選項換成剛剛新增的 JDK
















接著到左邊的 TAB 中找到 [Project Settings]->[Project]















把 剛剛新增加的 SDK 指定給現在這個 project















在旁邊的 TAB 找到 [Project Settings]->[Modules]
然後找到 [Dependencies]















把它們全部刪掉!!
但是要記得留下一些東西
像下面這張圖這樣















找到右邊的[+]
把 frameworks 和 external 兩個路徑給加進去












在追加路徑的時候
它會出現一個對話框
也是直接按[OK]就好




















加完之後看起來會像下面這張圖這樣















這時候 project tree 會在剛剛那兩個路徑後面顯示[library root]















然後就可以打開 source 下斷點進行除錯了!












大概就是這樣了(´∀`)ノシ